轻微的发育迟缓是否能恢复正常，需要根据具体情况进行判断。如果是由于营养不良、睡眠不足等非病理性因素引起的，则一般可以恢复；但若是甲状腺功能减退症、脑瘫等病理性因素所致，则可能无法完全。
一、生理性因素
1.营养不良：如果患者平时不注意饮食健康，经常挑食或偏食，可能会导致体内缺乏微量元素以及维生素，从而出现发育迟缓的情况。此时可以通过调整饮食结构的方式进行改善，在日常生活中要注意合理饮食，适当吃富含优质蛋白的食物，比如鸡蛋、牛奶等，同时还可以多吃新鲜的水果和蔬菜，能够补充身体所需要的多种营养元素，有利于促进生长发育。
2.睡眠不足：如果长期熬夜或精神压力过大，容易影响到大脑神经递质的分泌，从而出现发育迟缓的现象。建议患者在日常生活中要保持良好的生活习惯，避免过度劳累，保证充足的睡眠时间，也可以通过听舒缓的音乐来缓解紧张的情绪。
二、病理性因素
1.甲状腺功能减退症：甲状腺功能减退症是一种代谢性疾病，主要是由于自身免疫系统异常等原因所引起，患病以后会导致体内的新陈代谢速度减慢，所以会出现发育迟缓的症状。患者可以在医生的指导下服用左甲状腺素钠片、阿法骨化醇软胶囊等药物治疗。
2.脑瘫：脑瘫是指从受孕开始至婴儿出生前后各种原因造成的胎儿及新生儿脑损伤所致的综合症，主要表现为中枢性运动障碍并伴有姿势异常。患儿可遵医嘱使用巴氯芬片、盐酸金刚烷胺片等药物治疗，必要时还可采取手术治疗。
除此之外，还可能是小儿麻痹后遗症、癫痫等因素导致的，建议及时就医治疗。
