关节运动主要有屈伸、内收外展、旋转、环转、滑动和凹凸运动6种方式。
1、屈伸
屈伸运动指关节沿矢状面进行的角度减小或增大动作。膝关节屈曲时小腿向后移动，肘关节伸展时前臂与上臂形成直线。这类运动常见于铰链关节和车轴关节，日常行走时髋膝关节交替屈伸，写字时指间关节反复屈伸。过度屈伸可能造成韧带拉伤，运动前需充分热身。
2、内收外展
内收外展是肢体向躯干中线靠近或远离的冠状面运动。肩关节外展时手臂侧平举，髋关节内收时双腿并拢。这类运动多见于球窝关节，如舞蹈中的旁腿动作需要髋关节外展。长期单侧负重可能引发关节囊松弛，建议对称性训练。
3、旋转
旋转运动是骨围绕其纵轴转动的动作，分为旋内和旋外。颈椎旋转使头部左右转动，桡尺关节旋转实现手掌翻转变向。旋转幅度受关节面形状限制，高尔夫挥杆等动作需注意控制旋转力度以防半月板损伤。
4、环转
环转是屈伸、内收外展组合的圆周运动，典型如肩关节画圈动作。这种运动需要多轴关节参与，芭蕾舞者常通过髋关节环转完成高难度动作。连续环转可能增加关节磨损风险，建议配合肌肉力量训练增强稳定性。
5、滑动
滑动指相邻关节面产生的平移运动，常见于平面关节如腕骨间关节。这种微动帮助分散压力，键盘打字时腕骨持续滑动。关节炎患者可能出现滑动受限，热敷可缓解关节僵硬。
6、凹凸运动
凹凸运动是特殊关节面间的嵌合运动，如下颌关节张口时的髁突前滑。这类运动多伴有旋转成分，咀嚼时需双侧关节协调运动。颞下颌关节紊乱者可能出现弹响，应避免单侧咀嚼硬物。
保持关节健康需结合适度运动与保护。建议每周进行3-5次低冲击运动如游泳、瑜伽，运动前后做好动态拉伸与静态伸展。补充富含钙质和胶原蛋白的食物，中老年人可适当增加氨基葡萄糖摄入。出现关节弹响、肿胀或活动受限时应及时就医评估，避免自行处理加重损伤。日常注意关节保暖，避免长时间保持单一姿势。
